Schau Dir einfach mal an, wie üblicherweise Griffe an den Schilden angebracht sind und aussehen. Aus der Schaukampf- und LARP-Szene gibt es da auch brauchbares Bildmaterial.
Im Zweifel findest Du fürs sculpten Vorbilder bei den GW-Monoposen, da dürfte es Schilde mit Arm bis zum Ellbogen geben.
Ich würde bei einem Gefolge davon ausgehen, dass gleiche Schilde auch bzgl. der Griffe gleich angefertigt sind, also in etwa gleich am Arm sitzen.
Die unterschiedliche Ausrichtung kommt dann nur von der Position des Armes und die sollte anatomisch einigermaßen passen und für den Kampf sinnvoll sein, also zur Pose der Waffe passen. Wenn er gerade zuschlägt oder zustößt, geht der Schild etwas zur Seite, um den Waffenarm durchzulassen, wenn er defensiv mit zurückgezogenem, hängendem Schwert steht, kann der Schild ihn stärker decken.
Möglicherweise gibt es ja auch ein "mehrschichtiges" Gefolge Chef Ritter, evtl mit Knappe, Edelknechte (fast schon Ritterqualität), men at arms mit Teilrüstung (dezent kleinere Schilde?) und noch ein paar ganz leicht ausgerüstete Knechte (ohne Schild?)
Ein, zwei Typen, die ihren Schild mit Schildriemen auf dem Rücken tragen, weil sie zwei Waffen oder eine Zweihandwaffe/Schußwaffe führen, sind eine gute Abwechslung und bleiben mit dem Schild trotzdem schön im "branding". Das wäre dann in etwa eine "Lanze", allerdings zu Fuß.