Wenn wir aber von einem sehr strikten Lore Standpunkt ausgehen, und ich vermute, dass wir das tun, dann haben die GK in einer Sache Erfahrung, weil da ca. 96% ihrer Einsätze ausmacht: Ankommen, mitten in die Chaos(-dämonen-)horde teleportieren, die Anführer ausschalten, das Portal schließen oder ähnliches und wieder verschwinden. Die GK sind nicht dafür bekannt, dass die ständig die Kontrolle über Feldzüge an sich reißen oder sowas. Jedenfalls nicht meiner Kenntnis nach.
Custodes sind - wie das von Dir zitierte Buch beschreibt - durchaus auch im Universum unterwegs und führen Kriege außerhalb von Terra und Sol. Gleichzeitig fangen die regelmäßig Chaoskrieger, Tyraniden und anderes Gesocks ein und bekämpfen das dann im Palast.
Und wie Wargrim sagt: Praktisch jeder Marines Orden wäre den GK dann überlegen, weil die gegen jede Art von Feind ranmüssen/-dürfen. Die GK werden praktisch nur gerufen bzw. tauchen eigentlich nur auf, wenn Dämonen / Psioniker am Start sind. Folglich haben die in dem Sektor eine extrem hohe Erfahrung. In dem ganzen Krams drumherum wohl eher weniger. Das ganze Argument "Die GKs sind die großen Weisen der Kriegsführung" ist da also kaum haltbar. Custodes haben hier offensichtlich auch schon diverse andere Dinge bekämpft, wenn die z.B. Tyraniden aus einem Kriegsgebiet extrahieren. Und wenn die das 10.000 Jahre lang machen - wie in dem von Dir zitierten Buch beschrieben - dann sind die vielleicht im Bekämpfen von Dämonen nicht so gut wie GK, aber im Rest sollten die denen nicht so viel nachstehen.
@ Entscheidungsstark: Das Buch soll doch genau beschreiben, dass die Jungs im Kopf noch irgendwo an ihre 10.000+ Jahre alten Gepflogenheiten und Schwüre gebunden sind und da nicht so leicht loslassen können. Eben genau diesen Weg darstellen da langsam rauszukommen, weil es halt fünf vor Zwölf ist. In dem Buch "Master of Mankind" wird auch die Art der Custodes zu kämpfen beschrieben: Erst immer ein, zwei, drei Schläge sehr defensiv und dann den passenden Schlag landen. Vielleicht hat Trajann Valoris erstmal alle Seiten abgewägt und musste noch andere Dinge in Erfahrung bringen, anstatt Hals über Kopf solch eine wichtige Entscheidung über das Knie zu brechen. Er ist der Oberste der Custodes und wird sicherlich nicht aus Spaß an der Freude die Dissolution bestimmen, damit die Custodes nicht mehr in voller Qualität den Imperator bewachen. Wiederum: 10.000+ Jahre alte Schwüre und Co. wirft man nicht "mal eben" über Bord.
@ Erfolgreiche Kriege / herausragende Taten: Naja, die haben mal locker gemeinsam mit der restlichen Armeen auf Terra eine spaßige Dämoneninvasion verhindert. Gegen Angron waren die GK auch nicht alleine. Was die Eyes of the Emperor im Hintergrund so getrieben haben, weiß man auch nicht. Ist geheim. An welchen Kriegen die Custodes sich in den 10.000+ Jahren nach der HH beteiligt haben, ist auch nur bedingt dokumentiert. Abgesehen davon, haben die Custodes auch noch nie verloren. Das zu schreiben ist Häresie!
Tl;dr: Ich gebe Dir recht, was den Kampf gegen Dämonen angeht. Das ist der Feind der GK und genau deren Spezialgebiet. Aber darüber hinaus würde ich die große Überlegenheit und mega Erfahrung der GK eher mit einem Fragezeichen versehen, wenn es um den Vergleich mit den Custodes geht. Die GK sind sicherlich gut drauf, aber die Custodes haben nicht 10.000 Jahre nur Bücher gelesen und sich um Entscheidungen gedrückt. Die haben schon was von der Galaxis gesehen und hier und da mitgemischt - offiziell und inoffiziell.