Hey, da ich für die Schule unseren NXT programmieren soll, hab ich ein Problem und zwar, wie ich die Sensoren ansprechen kann?
Kennt sich da jemand aus?:huh:
Kennt sich da jemand aus?:huh:
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Hilfe zu Lejos bzw. NXT
- Ersteller Orinox
- Erstellt am
was heißt denn die errormeldung:
reached end of file while parsing
:huh::huh::huh::huh::huh::huh::huh::huh::huh::huh::huh:
reached end of file while parsing
:huh::huh::huh::huh::huh::huh::huh::huh::huh::huh::huh:
Sinngemäß:
Ende der Datei während der Analyse erreicht
Wirklich helfen kann ich dir aber bei dem Problem nicht, fürchte ich :c
Ende der Datei während der Analyse erreicht
Wirklich helfen kann ich dir aber bei dem Problem nicht, fürchte ich :c
hat sich erledigt^^
Hab den Fehler raus bekommen...
Hat nur ne "}" gefehlt -.-*
Hab den Fehler raus bekommen...
Hat nur ne "}" gefehlt -.-*
Ja, wenn mans versteht^^
Hab halt jetzt die ganze Zeit SQL gemacht, da ist es schwer wieder einzusteigen, wie ich feststellen muss xD
Hab halt jetzt die ganze Zeit SQL gemacht, da ist es schwer wieder einzusteigen, wie ich feststellen muss xD
Sorry wegen Thread wieder beleben, aber ich brauche nochmals programmierhilfe -.-
Weiß einer, wie man einen Ultraschallsensor programmiert???
Wenn jemand was weiß, bitte PN an mich^^
Weiß einer, wie man einen Ultraschallsensor programmiert???
Wenn jemand was weiß, bitte PN an mich^^
Up^^
Kann mir jemand helfen mein Programm zu erweitern, habe natürlich selber schon 2-3 Tage probiert, aber komme net weiter und zwar wollte ich das so machen, dass wenn man auf den Touchsensor drückt, das Auto stehen bleibt und man dann auf der NXT-Konsole ENTER drücken kann, damit man aus dem Programm heraus kommt.
Die Befehle hab ich ja schon, aber weiß net warum der das net einbindet...bitte helft mir weiter ;-)
public Nexttest(){
ts = new TouchSensor(SensorPort.S3);
ls = new LightSensor(SensorPort.S1);
us = new UltrasonicSensor(SensorPort.S2);
motA = new Motor(MotorPort.A);
motB = new Motor(MotorPort.B);
motC = new Motor(MotorPort.C);
}
public void start() throws InterruptedException{
us.continuous();
boolean sensorPressed = false;
boolean minDisReached = false;
final int MINDISTANCE = 15;
while(true){
/* while(!ts.isPressed){ <--- Das ist fürn Touchsensor (ts), solange
motA.backward(); man ihn nicht drückt fährt Motor A,C
motC.forward(); und wenn man ihn drückt, dann stoppen
if(ts.isPressed()){ beide, ist aber nicht richtig eingebaut
motA.stop(); und weiß net wie
motC.stop();
}
} */
while(!minDisReached || !sensorPressed){
sensorPressed = ts.isPressed();
minDisReached = us.getDistance() <= MINDISTANCE;
motA.setSpeed(720);
motA.backward();
motC.setSpeed(820);
motC.forward();
}
motA.stop();
if(minDisReached){
motB.setSpeed(650);
Delay.msDelay(2000);
motB.backward();
motB.stop();
motA.setSpeed(450);
motA.forward();
Delay.msDelay(2000);
motB.setSpeed(650);
Delay.msDelay(2000);
motB.forward();
motB.stop();
motA.setSpeed(720);
motA.backward();
}
else{
motB.setSpeed(650);
Delay.msDelay(2000);
motB.forward();
motB.stop();
motA.setSpeed(450);
motA.forward();
Delay.msDelay(2000);
motB.setSpeed(650);
Delay.msDelay(2000);
motB.backward();
motB.stop();
motA.setSpeed(720);
motA.backward();
}
sensorPressed = false;
minDisReached = false;
}
LCD.drawString("Ende = Enter",1,5); <--- das ist der Befehl, wenn das Auto steht, dass man ausm
Button.ENTER.waitForPress(); Programm kommt, wenn ich das ans Ende mache, dann
Thread.sleep(100); kommt unreachable statement :huh:
}
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
new Nexttest().start();
}
}
Kann mir jemand helfen mein Programm zu erweitern, habe natürlich selber schon 2-3 Tage probiert, aber komme net weiter und zwar wollte ich das so machen, dass wenn man auf den Touchsensor drückt, das Auto stehen bleibt und man dann auf der NXT-Konsole ENTER drücken kann, damit man aus dem Programm heraus kommt.
Die Befehle hab ich ja schon, aber weiß net warum der das net einbindet...bitte helft mir weiter ;-)
public Nexttest(){
ts = new TouchSensor(SensorPort.S3);
ls = new LightSensor(SensorPort.S1);
us = new UltrasonicSensor(SensorPort.S2);
motA = new Motor(MotorPort.A);
motB = new Motor(MotorPort.B);
motC = new Motor(MotorPort.C);
}
public void start() throws InterruptedException{
us.continuous();
boolean sensorPressed = false;
boolean minDisReached = false;
final int MINDISTANCE = 15;
while(true){
/* while(!ts.isPressed){ <--- Das ist fürn Touchsensor (ts), solange
motA.backward(); man ihn nicht drückt fährt Motor A,C
motC.forward(); und wenn man ihn drückt, dann stoppen
if(ts.isPressed()){ beide, ist aber nicht richtig eingebaut
motA.stop(); und weiß net wie
motC.stop();
}
} */
while(!minDisReached || !sensorPressed){
sensorPressed = ts.isPressed();
minDisReached = us.getDistance() <= MINDISTANCE;
motA.setSpeed(720);
motA.backward();
motC.setSpeed(820);
motC.forward();
}
motA.stop();
if(minDisReached){
motB.setSpeed(650);
Delay.msDelay(2000);
motB.backward();
motB.stop();
motA.setSpeed(450);
motA.forward();
Delay.msDelay(2000);
motB.setSpeed(650);
Delay.msDelay(2000);
motB.forward();
motB.stop();
motA.setSpeed(720);
motA.backward();
}
else{
motB.setSpeed(650);
Delay.msDelay(2000);
motB.forward();
motB.stop();
motA.setSpeed(450);
motA.forward();
Delay.msDelay(2000);
motB.setSpeed(650);
Delay.msDelay(2000);
motB.backward();
motB.stop();
motA.setSpeed(720);
motA.backward();
}
sensorPressed = false;
minDisReached = false;
}
LCD.drawString("Ende = Enter",1,5); <--- das ist der Befehl, wenn das Auto steht, dass man ausm
Button.ENTER.waitForPress(); Programm kommt, wenn ich das ans Ende mache, dann
Thread.sleep(100); kommt unreachable statement :huh:
}
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
new Nexttest().start();
}
}
Zuletzt bearbeitet:
das was du suchst gibt es im lejosforum ungefähr ein dutzend mal schon ferig programmiert. einfach mal reingucken. hat mir auch sehr viel gehilfen. 😉
Hey klingt gut, ahst de ma einen Link parat, da kann ich mich dann einlesen^^
sorry habe ich gerade nicht. ist schon einige monate her als ich das getestet habe.
such einfach mal nach sensorportlistener. mit denen habe ich das damals gemacht.
als beispiel:
edith sagt noch: das ist dann wir eine art interrupt, der ausgelöst wird, wenn sich an dem sensor etwas verändert. also schön passiv. 😎
such einfach mal nach sensorportlistener. mit denen habe ich das damals gemacht.
als beispiel:
was du an den port anschließt ist deine sache und was dann passieren soll, schreibst du da einfach rein. ich hoffe das hilft dir weiter. 🙂[FONT="] SensorPort.S4.addSensorPortListener(new SensorPortListener() {[/FONT]
[FONT="] public void stateChanged(SensorPort port, int oldValue, int newValue){[/FONT]
[FONT="] // this part just displays the value - you should add your own logic code here[/FONT]
[FONT="] LCD.clear();[/FONT]
[FONT="] LCD.drawInt(oldValue, 0, 0);[/FONT]
[FONT="] LCD.drawInt(newValue, 7, 1);[/FONT]
[FONT="] LCD.refresh(); [/FONT]
[FONT="] //hier könnest du den thread schließen, wenn du das möchtest 🙂[/FONT]
//ich habe messwerte ausgegeben :-D
[FONT="] }[/FONT]
edith sagt noch: das ist dann wir eine art interrupt, der ausgelöst wird, wenn sich an dem sensor etwas verändert. also schön passiv. 😎