Es gibt eine Menge Bücher die sich damit beschäftigen. Einfach mal die Black Library Bücher lesen. Ben Counter für die Grey Knights, ich glaube Mitchel für die Soros und Dan Abnett für die Inquisiton, hier besonders Eisenhorn und Ravenor. Dann lohnt sich meiner Meinung nach auch das Inquisitonshandbuch. Es ist zwar im Prinzip nur eine Zusammenfassung aller Bücher, aber sehr nett um einfach mal ein paar Kleinigkeiten nachzulesen.
Der Grund warum es so aussehen mag als gäbe es keinen Hintegrund, ist vielleicht die Tatsache, dass es eine gewaltige Organisation ist, mit sovielen Unterorganisationen, das jede an sich ganze Kapitel füllen könnte. Daher ist das was es an Hintergrund gibt zwar viel, aber im Gesamtbild nur ein Bruchteil.