Du hast recht, wenn Pferde untrainiert in die Schlacht geschickt werden, verlieren sie gerne mal die Geduld und steigen. Aber wenn es ohne Modifizierungen schon möglich ist, Pferde für den Kampf tauglich zu machen, wie sieht es dann mit den Möglichkeiten im 41. Jahrtausend aus? Außerdem sind es, wie bereits erwähnt; nicht immer nur Pferde. Einheimische Lebensformen (ich sage nur: Struthids) können ebenso geeignet sein. Außerdem kann man die Imperiale Armee einfach nicht miT heutigen Armeen vergleichen; die Panzer sind meist unglücklich designt. Hinzu kommt, dass Reittiere nur bei Armee zum Einsatz kommen (im offiziellen Fluff), die a) ein entsprechendes Thema haben (Attilaner, Todeskorps), oder b) von einer Welt kommen, auf der Reittiere nützlicher sind als Panzer (Tallarn). Wenn es also eine plausible Hintergrundstory hat, sind Kavallerieeinheiten denkbar und sinnvoll.
Zu den Bikes. Ich mag Bikes, aber logisch oder einsatzfähig sind sie nicht. Selbst ein Space Marine legt sich früher oder später auf die Schnauze, wenn er mit Höchstgeschwindigkeit über ein Schlachtfeld rausch, so unheldenhaft das auch ist. Und von den normalen Imps wollen wir gar nicht reden, die würden Freihändig nicht mal ein paar Meter weit kommen. Pferde bzw. Reittiere sind da durchaus nützlicher. Entsprechende augmetische Implantate können sogar dafür sorgen, dass der Reiter sein Tier z.B. nur durch Hirnströme leiten kann. Dann hat er beide Hände frei.