Gut ich wollte nur die Möglichkeiten auflisten, falls sie nicht bekannt sind.
Einfach nur so drauf los spielen nennt sich Freies Spiel/Open Play. Daran ist an sich nichts verkehrt, aber:
GWs Hauptsysteme (du scheinst ähnlich Sorgen ja auch in AoS zu haben) sind, meiner Meinung nach, nicht so richtig anfängerfreundlich ausgelegt, wenn ihr niemanden habt, der sich schon gut auskennt und euch anleitet.
Nur mit den Grundregeln, ohne die zusätzlichen Regeln und Missionen für Ausgewogene Spiele/Matched Play (zu finden im großen Grundregelbuch) werden die Spiele warscheinlich immer sehr unausgewogen ablaufen.
Freies Spiel ist mehr son Sandkasten für Erfahrene bzw. für die wirklich aller, aller ersten Einführungsspiele um die Grundregeln zu lernen und zu schauen ob 40k einem generell Spaß macht.
Ich würde mich auch Macul anschließen. Hier scheinen sich Fehler bei euch einzuschleichen, die durch das Lesen der kostenlosen Grundregeln und eurer Codexe und immer wieder nachgucken während eines Spieles behoben werden können. Perfekt wäre hier allerdings auch wieder ein erfahrener Spieler der euch hilft.
Wenn ihr spannendere, fairere Spiele wollt gibt es einige Wege:
Falls ihr jemanden kennt der schon aktiv 40k spielt, könnte diese Person euch mit den Regeln für Matched Play versorgen bzw. sie euch erklären.
Da kommt nämlich noch Einiges dazu an generellen Restriktionen; z.B. wie eine Armee aussehen darf (Detachments), wie oft Stratagems/Psikräfte angewendet werden dürfen, usw.
Wenn ihr niemanden kennt, müsstet ihr euch das Grundregelbuch beschaffen und euch selber die Regeln für Matched Play beibringen. Es gibt noch das GT2020 Heft, das etwas billiger ist, aber da stehen die Regeln für Detachments z.B. nicht drin.
Edit: Zusätzlich müsstet ihr euch mal die FAQs und Punktekostenanpassungen ansehen, zu finden auf der Warhammer-Community Seite.
Wenn euch das zu viel ist, würde ich empfehlen eher auf kleinere Systeme zu wechseln.
Eure AoS Figuren könnt ihr auch in Warcry benutzten, bzw. eure 40k Figuren in Killteam. Killteam wird bald neu aufgelegt, das wäre ein idealler Einstieg.
Vielleicht interessiert ihr euch auch für eines der Nebensysteme wie: Necromunda, Underworlds, Bloodbowl, etc.
Diese sind, soweit ich das beurteilen kann, von der Masse an Regeln, Modellen und Möglichkeiten ein gutes Stück einsteigerfreundlicher. Gerade wenn man Lokal niemanden hat, der schon länger 40k/AoS spielt.